A indústria de tecnologia passou a última década questionando se os carros autônomos precisam de sensores lidar, câmeras ou ambos. A empresa de lidar Expulsar afirma ter uma nova resposta: colocar ambos no mesmo sensor.
Na segunda-feira, a empresa sediada em São Francisco anunciou uma nova linha de sensores lidar que chama de “Rev8”, todos os quais oferecem o chamado “lidar colorido nativo”. Esses sensores são capazes de capturar imagens coloridas e informações de profundidade tridimensionais ao mesmo tempo, realizando o trabalho de dois sensores em um.
O CEO da Ouster, Angus Pacala, disse que o desenvolvimento levou uma década em sua empresa, e ele não hesitou em expressar suas ambições para a nova linha de produtos em uma entrevista exclusiva com o TechCrunch, chamando-a de “o Santo Graal do que um roboticista sempre quis”.
“Por toda a história da humanidade, tem sido assim: você compra um sensor lidar, compra uma câmera e tenta dar sentido à combinação com algum raciocínio de nível superior, e gasta uma quantidade enorme de tempo fazendo isso”, disse ele no TechCrunch. “E as empresas só chegam até a metade em termos de privacidade e fusão dos fluxos de dados.”
Os novos sensores da Ouster, disse ele, mudam essa inovação.
“O objetivo é tornar as câmeras obsoletas. Não há razão para que um sensor não possa fazer ambos”, disse ele.
A linha Rev8 chega em um momento sonoro para as empresas de lidar. Houve uma onda de negociações ao longo dos anos, com a Ouster comprando a Velodyne, e os ativos da Luminar sendo recentemente adquiridos em processo de falência.
Ao mesmo tempo, o mercado de sensores está explodindo. A Waymo e outras finalmente implementaram robotáxis empresariais funcionais e estão escalando rapidamente. Empresas de robótica — humanoides e industriais — estão atraindo investimentos e precisam de sensores para perceber o mundo. Há tanto interesse no setor que novas empresas como a Teradar, sediada em Boston, estão surgindo e testando as águas com modalidades totalmente novas. (No caso do Teradar, está usando imagem de terahertz.)
Um lidar colorido que combina informações de profundidade precisas com dados de imagem de qualidade de câmera pode ser especialmente importante para os jogadores de robótica, disse Pacala. E ele disse que a Ouster trabalhou com a Fujifilm e a empresa de ciência de imagem DXOMARK para entender “o que significa construir uma ótima câmera”.
De fato, Pacala afirma que o lidar colorido da Ouster está “melhorando em muitos aspectos em relação a uma câmera moderna” graças à forma como a empresa já projetou e construiu seus sensores.
A Ouster usa a chamada arquitetura de “lidar digital”. Em vez da abordagem analógica, que envolve muitas peças móveis, a Ouster captura as informações do lidar diretamente em seu chip personalizado usando o que é conhecido como detectores de diodo de avalanche de fóton único (SPAD).
A empresa está usando essa mesma tecnologia SPAD para capturar os dados de imagem colorida nos sensores Rev8. Pacala disse que essa técnica inovadora permite que sua captura de imagem seja mais sensível do que uma câmera normal.
“São 48 bits de cor, 116 dB de alcance dinâmico, como resolução de megapixel. São números de ponta que a tornam, em termos de custo-benefício, uma boa câmera. Mas acontece que ela vem como um fluxo de dados pré-fundido como uma nuvem de pontos coloridos em 3D”, disse ele. “Você realmente pode usar os dados como um fluxo de câmera também, mas um dos poderes deste sistema é que você pode usar apenas o fluxo de dados lidar, você pode usar apenas o fluxo de dados da câmera, ou você pode usar o fluxo de dados pré-fundido, dependendo de quão visionária é sua equipe de percepção.”
Pacala disse que sua empresa já inveja amostras para clientes existentes e que agora está aceitando pedidos. Ele disse que está particularmente orgulhoso do sensor OS1 Max, que ele considera ser “o melhor lidar de longo alcance da indústria”. Ele pode ver a 500 metros em todas as direções e é menor do que outros lidares de longo alcance “por uma grande margem”.
“Tivemos um lidar de longo alcance, mas ele não era claramente superior a tudo mais”, disse ele. “Esse é um grande salto para o Ouster. Acho que isso significa que começaremos a vê-lo muito mais em caminhões autônomos de alta velocidade, aplicações de robotáxi, acho que muitas coisas de drones transitarão para o OS1 Max.”
Outros novos lidares construídos na plataforma Rev8 incluem o OS0, OS1 e OSDome, de acordo com um comunicado de imprensa.
A Ouster não é a única empresa que começou a falar sobre lidar colorido. No mês passado, a empresa chinesa Hesai anunciou sua própria plataforma de lidar colorido que, segundo ela, entrará em produção em massa até o final deste ano. Outras empresas, como a Innoviz, já obtiveram suas próprias versões de “lidar colorido”.
Pacala diz que a maioria dos outros jogadores que tentam “fundir” câmeras e sensores lidar estão basicamente empacotando-os em uma caixa, no entanto. A abordagem que a Ouster (e, para ser justo, a Hesai) está tomando é colocar a tecnologia lidar e de imagem no mesmo chip.
Isso reduz drasticamente a quantidade de trabalho que os clientes da Ouster precisam fazer para dar sentido aos fluxos de sensores concorrentes, disse Pacala, e também prepara esses clientes para eventualmente dispensar as câmeras — tudo isso sendo mais barato e menor do que a tecnologia anterior da Ouster.
“Isso está mudando fundamentalmente a proposta de valor do que estamos vendendo a um cliente desta fase em diante”, disse ele ao TechCrunch.
Fonte: Techcrunch
